Los viajes de Ulises tienen su origen en el poema épico de la Iliada escrito por Homero,hacía el siglo VIII a.c, Homero era un poeta nacido en alguna colonia de la costa de Asia menor ( península de anatólia) . Por eso los datos geográficos y militares recogidos en los poemas épicos de Homero son exactos(Homero viene de "Omoros" y Omoros significa "Lazarillo") Eso da lugar a que la gente piense que era ciego. La Iliada narra la cólera de Aquiles que se produce durante los últimos 50 días del décimo año de la Guerra de Troya, mientras que la Odisea que procede de "Odiseo" y narra el viaje de regreso a la Isla de Ítaca de Ulises.
La Odisea como tal consta de 24 rapsodas( Cantos) esta división se hizo en el siglo II a.c que no coinciden en el orden con el que el viaje de regreso de Ulises a Ítaca y tampoco cada rapsoda con una aventura diferente. El viaje de regreso de Ulises a su reino (Ítaca) se inicia tras la destrucción de Troya, Ulises se niega a hacer un sacrifio a Poseidón (Ecatombe de bueyes) y Poseidón como venganza le condena a vagar por el mediterráneo y no poder regrsar a su casa.
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